拔河项目是第二届世界人形机器人运动会新设的竞技赛项。作为重竞技项目之一，人形机器人拔河比的不光是“力气大”，更是考验运动控制、力觉感知、多机协同以及自主AI决策等多项能力。   8月25日，Thor队的人形机器人（右）在拔河项目轻量级比赛中。新华社记者 鞠焕宗 摄 近日，新华社记者采…